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遺伝的アルゴリズムと物理エンジンでハイハイを学習させた



物理エンジンで人型のロボットを作った。遺伝的アルゴリズムでハイハイを学習させた。評価:前進した距離。横への移動は評価しない。選択:評価の高いほうから5人を選ぶ。交叉:5人からランダムに2人選び、遺伝子を混ぜる。突然変異:ランダムな場所を選び、ランダムな値にする。何箇所行うかはランダムに決める。YouTube版。http://www.youtube.com/watch?v=gWExx-NpimQ「むにむにちゃんねる」マイリスト作った。http://www.nicovideo.jp/mylist/29275111「ブラウザ物理エンジン」マイリスト作った。http://www.nicovideo.jp/mylist/28021856

投稿日:2011-12-03 17:37:58
長さ:00:05:41
PV:177347  コメ:6407  マイリス:2591

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