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マイクロマウス③加減速走行



苦労した割に速くないなあ(´-ω-`)モーター的にはあと1.5倍は行けますが、またまた円盤エンコーダーの限界です。もう3つのエンコーダーがついていますが、さらにもう一つ追加?wwカウントは割り込みでないので、割り込み処理に出来ればなんとか?それすら素人で良く判らないのですよね。。あ、あと白線は修正してカメラも新しくしましたよ。斜め走行はできる気がしないのです。ごめんなさい。まだまだ勉強が必要です。(´;ω;`)東日本支部、大学生の皆さんフル迷路運んでいただき有難うございました。

投稿日:2013-05-04 02:28:02
長さ:00:02:18
PV:1970  コメ:16  マイリス:14

ニコニコ技術部 マイクロマウス ビュートミニ C言語 LPC1343 ARMマイコン